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ZED, la cámara que cualquier drone desearía tener

zed-3D-camera-on-drone-1024x561_optA la hora de elevar el nivel de autonomía en la toma de decisiones de nuestros drones, nos topamos con el reto de lograr que nuestra aeronave sea capaz de reconocer su entorno como lo haría cualquier persona cuando inspecciona una habitación.  Para conseguirlo hasta ahora distintos investigadores alrededor de todo el mundo han propuesto un sin fin de soluciones basadas en la  implementación de diversos sistemas de sensores y complejos algoritmos. Una solución que muchos investigadores analizaron era el empleo de la cámara Kinect de Microsoft, ya que esta permite captar una matriz de puntos que representan un mapa de profundidad del entorno, sin embargo se ha demostrado que es una solución poco práctica  debido a que no es capaz de captar puntos de profundidad por encima de 8 metros de distancia y a su inviabilidad en entornos soleados por emplear un emisor de infrarrojos para crear la nube de puntos.

Para cubrir esta necesidad Stereolabs nos presenta su cámara estereoscópica ZED la cual a diferencia de Kinect, nos ofrece datos de profundidad de hasta 20 metros de distancia sin importar si se encuentra en el exterior o en entornos cerrados. ZED funciona con el CUDA de Nvidia, permitiendo a los equipos que ejecutan el software que acompaña a la cámara procesar mapas de profundidad en tiempo real a resoluciones de hasta 4416 x 1242 píxeles a 15 fotogramas por segundo, con una velocidad de hasta 120 fps a resoluciones más bajas. Todos estos datos son accesibles para los desarrolladores con el SDK, permitiendo con ello el desarrollo de algoritmos que permitan al drone evadir obstáculos, volar de forma totalmente autónoma o incluso realizar mapas en 3D.

El kit para desarrolladores cuesta 449 dólares e incluye una cámara ZED con un trípode, un pendrive con el SDK y los drivers, un cable USB 3.0 de dos metros y una guía de inicio rápido. Para más información visitar la web de Stereolabs.

Ernesto Santana

Soy editor y administrador de XDrones.es, un portal web especializado en todo lo referente al mundo de las aeronaves no tripuladas (UAVs por su sigla en inglés) y/o drones.

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