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Drones con emociones para mejorar la interacción con el ser humano

¿Se imaginan que nuestros drones puedan interactuar con nosotros de la misma forma como lo hacen nuestras mascotas? Los investigadores Jessica R. Cauchard, Kevin Y. Zhai, Marco Spadafora y James A. Landay del Departamento de Ciencia de la Computación de la Universidad de Stanford creen que la interacción humano-drone se vería altamente beneficiada si a los drones se les incorporará un componente emocional. Para ello proponen codificar algunos rasgos de la personalidad y emociones para ser mostrados a través de la trayectoria del UAV, permitiendo con ello una interacción más natural entre el ser humano y la aeronave. Esta propuesta ha sido presentada en el artículo titulado «Emotion Encoding in Human-Drone Interaction» presentado en la International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)   llevada a cabo entre los días 7 y 10 de marzo de 2016 en Nueva Zelanda.

Dicha propuesta esta basada en el hecho de que las emociones han demostrado tener un papel crucial en la interacción del ser humano con su entorno. Por lo que si agregamos la dimensión afectiva a la interacción humano-drone lograríamos una mejor aceptación social de la presencia de UAVs en entornos humanos.

La adición de un estado emocional a los drones les permitirá reflejar mejor sus impresiones y reacciones a los comandos provenientes del usuario.  Por ejemplo, el UAV podría mostrar miedo cuando se le indique volar más allá del alcance visual del operador. También podría mostrarse confundido si no ha logrado entender un determinado comando o cansado si su nivel de batería es bajo. Se ha decidido realizar la codificación de las emociones utilizando la trayectoria y movimientos del drone debido a que de esta forma se puede soportar mucho mejor la interacción con varios usuarios.

personalidad y emociones - codificación Drones_opt

 

Como la personalidad percibida de un robot puede afectar qué tan dispuestos se muestran los usuarios a interactuar y establecer una relación con el mismo, en el artículo presentado en HMI 2016, se proponen 3 perfiles de personalidad que a su vez definen tres modelos emocionales diferentes para los UAVs, los cuales son: Exhausto, Aventurero y Anti-social.
emociones - Exhausted droneemociones - Anti-Social drone

 

emociones - Adventurer Hero drone

 

También se han definido un serie de movimientos y maniobras para codificar cada uno de los tres perfiles de personalidad, para ello se han basado en la variación de los parámetros de altitud, velocidad y tiempo de reacción. Por ejemplo para el perfil «Aventurero» se emplea una velocidad más elevada que la utilizada para los perfiles «Anti-social» y «Exhausto». La tabla presentada a continuación muestra los valores dados a cada parámetro según el perfil de personalidad.

emociones - perfiles de personalidad drone

Para conocer más detalles de esta innovadora propuesta te sugerimos leer el artículo Emotion Encoding in Human-Drone Interactional cual puedes acceder solo dando un click encima del enlace.

A continuación les dejo un vídeo explicativo presentado en la conferencia HRI 2016:

Ernesto Santana

Soy editor y administrador de XDrones.es, un portal web especializado en todo lo referente al mundo de las aeronaves no tripuladas (UAVs por su sigla en inglés) y/o drones.

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