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DARPA sustituye tren de aterrizaje de un drone helicóptero por patas articuladas

Drone_patasdestacadaA pesar del elevado nivel de maniobrabilidad que poseen los helicópteros durante el vuelo, esta se ve muy limitada en las fases de aterrizaje y despegue, para las cuales se requieren superficies planas y estables. Por lo que si dotamos a esta versátil aeronave de la capacidad de poder aterrizar o despegar desde superficies inclinadas, irregulares o en movimiento aumentaríamos considerablemente su eficacia en el cumplimiento de misiones complejas.

Con miras a solventar esta limitación, DARPA ha realizado una demostración de un nuevo sistema experimental de tren de aterrizaje robótico montado en un drone helicóptero. Este sistema, desarrollado con la financiación del programa Mission Adaptive Rotor (MAR), reemplaza el típico tren de aterrizaje por cuatro patas articuladas, que permiten a la aeronave tanto adaptarse a las irregularidades del terreno como compensar el movimiento para mantener la estabilidad. Estas patas articuladas son capaces de plegarse junto al fuselaje del helicóptero durante el vuelo y están equipados con avanzados sensores de contacto y de presión.

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Durante el aterrizaje, cada pata se extiende y utiliza sus sensores para determinar en tiempo real el ángulo apropiado que deberá asumir para asegurar que el helicóptero mantenga la estabilidad, evitando siempre la posibilidad de que las hélices entren en contacto con el suelo.

Drone_patas3

«El equipo – montado en un drone helicóptero- demostró con éxito la capacidad de aterrizar y despegar desde un terreno que sería imposible de operar empleando un tren de aterrizaje estándar», dijo Ashish Bagai, director del programa de DARPA durante su presentación en el foro de tecnologías de futuro Wait, What?, celebrado entre los días 9 y 11 del presente mes en la ciudad de San Luis, Estado de Misuri.Drone_patas2

Finalmente les dejo a continuación un vídeo de la demostración de este novedoso sistema de tren de aterrizaje robótico:

Fuente: DARPA

Ernesto Santana

Soy editor y administrador de XDrones.es, un portal web especializado en todo lo referente al mundo de las aeronaves no tripuladas (UAVs por su sigla en inglés) y/o drones.

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